瑜伽26式是哈他瑜伽的基础体系，由B.K.S.艾扬格创立，包含26个圭表形式和2个呼吸闇练，旨在通过系统的动作提高躯壳柔韧性、力量与均衡。关于入门者而言，掌捏这26式是打下瑜伽基础的要害。 最初，**山式（Tadasana）** 是通盘形式的开头，匡助治愈站姿与呼吸。接着是**下犬式（Adho Mukha Svanasana）**，拉伸脊柱与腿部肌肉。**战士一式（Virabhadrasana I）** 和 **战士二式（Virabhadrasana II）** 则增强腿部力量与中枢踏实性。